تم استخدام تقنية تحديد المواقع RFID على نطاق واسع في خطوط الإنتاج, رؤية الآلة, الروبوتات, معدات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي, معدات التحكم الآلي, سيارات AGV, إدارة المستودعات ثلاثية الأبعاد وغيرها من المجالات. ومن بين هذه, تقنية تحديد المواقع RFID ذات أهمية وقيمة كبيرة لاستخدام سيارات AGV. العديد من الأصدقاء لا يعرفون الكثير عن هذا, لذلك اليوم سوف أشارككم ما هو AGV وكيف يحقق تحديد المواقع RFID الذكي?
RFID تحديد المواقع AGV 2
ما هو AGV?
AGV هو اختصار للمركبة الموجهة الآلية, which means “Automated Guided Vehicle”. AGV هي مركبة نقل مجهزة بأجهزة توجيه أوتوماتيكية مثل الكهرومغناطيسية أو البصرية, التي يمكن أن تسافر على طول مسار التوجيه المحدد, ولديه حماية السلامة ووظائف النقل المختلفة. يمكن لنظام الحصول على البيانات جمع ومراقبة معلومات الحالة وبيانات الإنتاج في الوقت الفعلي, وتوفير منصة بيانات أساسية دقيقة لنظام إدارة الإنتاج (MES / ERP / CIMS).
في نظام الحصول على البيانات, تحديد تردد الراديو RFID هو تقنية التعرف التلقائي غير المتصل. يحدد تلقائيا الجسم المستهدف ويحصل على البيانات ذات الصلة من خلال إشارات الترددات الراديوية. لا تتطلب أعمال تحديد الهوية تدخلا يدويا ويمكن أن تعمل في بيئات قاسية مختلفة. ولذلك, تطبيقه واسع جدا.
ادناه, سوف أشارككم
RFID تحديد المواقع AGV 3
استخدام وأهمية تحديد المواقع RFID في سيارة AGV:
يمكن لطريقة تحديد المواقع والملاحة RFID أن تدرك بمرونة وسهولة متطلبات وتحديد مواقع المصنع الذكي. يتم التحكم في سيارة AGV بواسطة PLC, والسيارة مجهزة بنظام اتصالات لاسلكي. ولذلك, يمكن إجراء اتصال لاسلكي مع الكمبيوتر العلوي. الإبلاغ عن وضع التشغيل الخاص به وحالة العمل, وتنفيذ تعليمات الكمبيوتر المضيف. نقل إيقاع العمل وعبء العمل إلى الكمبيوتر المضيف في الوقت المناسب. AGV يقرأ علامات الأرض من خلال RFID ويجعل الإجراءات المقابلة (تغيير السرعة, التوجيهيه, تحديد المواقع ومواقف السيارات, إلخ.). يتم تثبيت قارئ بطاقة AGV في الجزء السفلي من جسم AGV, ويتم تثبيت بطاقة معلم RFID في موضع العقدة على الأرض, ويتم إعطاء رقم الهوية والتعريف للبطاقة التاريخية على كل عقدة. على سبيل المثال, تمثل العقدة A أن AGV سوف يتحول, الذي يمثله رقم الهوية 00001. بمجرد مرور مركبة النقل ب A, سيقرأ قارئ AGV رقم معرف العلامة الإلكترونية في A. يجعل PLC العربة تقوم بإجراءات مقابلة وفقا للبيانات المقروءة, وذلك لتحقيق وظيفة نظام إرسال AGV ووظيفة تحديد المواقع.
فكيف تحقق سيارة AGV تحديد المواقع RFID الذكي?
- قم بتثبيت قارئ RFID مباشرة أسفل الجزء الأمامي من مركبة التغذية AGV. وضع المنصات, رفوف, صناديق وبضائع أخرى على الشاحنة للنقل. تحدد قارئات RFID معالم RFID على عقد المسار لتحديد محطات للتغذية.
- في عقد المسار على طريق نقل المواد, يتم تثبيت معالم RFID مع رموز الموقع. بعد وضع المادة على مركبة التغذية AGV, يصدر مركز التحكم تعليمات (طريق النقل) إلى وحدة تحكم PLC. بعد تلقي المجلس التشريعي الفلسطيني التعليمات, يتحكم في شاحنة التغذية للبدء ويبدأ في نقل المواد وفقا للتعليمات.
- بعد أن يحدد قارئ RFID معلومات الموقع المخزنة في معلم RFID, يتغذى مرة أخرى على وحدة تحكم PLC (وحدة نظام التحكم). بعد أن يتلقى المجلس التشريعي الفلسطيني البيانات المشفرة ويعالج المعلومات, يتحكم في مركبة التغذية AGV لتحديد المحطة للتوقف وفقا لمسار التغذية
- بعد وصول المواد إلى المحطة, يمكن لمركبة التغذية AGV نقل المواد إلى المحطة التالية وفقا للتعليمات, لذلك بعد الانتهاء من تعليمات التغذية, تعود مركبة التغذية إلى نقطة البداية وفقا للمسار المحدد.
RFID تحديد المواقع AGV 4
رفيدهي
في وقت مبكر 2013, رفيدهي كان أول من استخدم نظام تحديد موقع تحديد المواقع RFID في I-SO الذكي AGV.
يقود ابتكار نظام تحديد AGV التقليدي في موقع RFID. تقوم RFIDHY بشكل مستقل بتطوير وحدات RFID الخاصة ب AGV وأنظمة المحطات. يمكن لهذا النظام تحقيق التحكم في مواقع متعددة وتحديدها. مقارنة بالمعالم المغناطيسية التقليدية وأنظمة تحديد المواقع RFID العامة عالية التردد. لديها مزايا قوية لمكافحة التدخل, كمية كبيرة من المعلومات, انخفاض استهلاك الطاقة وسهولة التركيب. وفي الوقت نفسه, مستشعر الحث الصفيف الذي تم تطويره بشكل مستقل بواسطة RFIDHY أكثر موثوقية من المستشعر القياسي التقليدي. استنادا إلى طريقة تحديد المواقع بطاقة RFID التاريخية, حتى في بيئة كهرومغناطيسية معقدة, لن يكون لها أي تأثير على قراءة المستشعر لدينا.
