La tecnología de posicionamiento RFID ha sido ampliamente utilizada en las líneas de producción, visión artificial, robots de, Equipos CNC, equipo de control automático, Coches AGV, gestión tridimensional de almacenes y otros campos. Entre ellos, La tecnología de posicionamiento RFID es de gran importancia y valor para el uso de automóviles AGV. Muchos amigos no saben mucho sobre esto., así que hoy compartiré con ustedes qué es un AGV y cómo logra el posicionamiento RFID inteligente?
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Qué es un AGV?
AGV es la abreviatura de Automated Guided Vehicle, lo que significa “Vehículo guiado automatizado”. AGV es un vehículo de transporte equipado con dispositivos de guiado automático como electromagnéticos u ópticos, que puede viajar a lo largo de una ruta de orientación prescrita, y tiene protección de seguridad y varias funciones de transferencia. El sistema de adquisición de datos puede recopilar y monitorear la información de estado y los datos de producción en tiempo real, y proporcionar una plataforma de datos básicos precisa para el sistema de gestión de la producción (MES/ERP/CIMS).
En el sistema de adquisición de datos, La identificación por radiofrecuencia RFID es una tecnología de identificación automática sin contacto. Identifica automáticamente el objeto objetivo y obtiene datos relevantes a través de señales de radiofrecuencia. El trabajo de identificación no requiere intervención manual y puede funcionar en varios entornos hostiles.. Por lo tanto, su aplicación muy amplia.
Abajo, Compartiré contigo
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El uso y la importancia del posicionamiento RFID en el automóvil AGV:
El método de posicionamiento y navegación RFID puede realizar de manera flexible y conveniente los requisitos y el posicionamiento de la fábrica inteligente. El coche AGV está controlado por PLC, y el coche está equipado con un sistema de comunicación inalámbrica. Por lo tanto, Se puede realizar una comunicación inalámbrica con el ordenador superior. Informar de su propia posición de funcionamiento y estado de trabajo, y ejecute las instrucciones del equipo host. Transfiera el ritmo de trabajo y la carga de trabajo al equipo host a tiempo. AGV lee las señales de tierra a través de RFID y realiza las acciones correspondientes (cambio de velocidad, dirección, posicionamiento y estacionamiento, etc.). Se instala un lector de tarjetas AGV en la parte inferior del cuerpo AGV, y se instala una tarjeta de referencia RFID en la posición del nodo en el suelo, y se da un número de identificación y una definición a la tarjeta de referencia en cada nodo. Por ejemplo, El nodo A representa que el AGV va a girar, que está representado por el número de identificación 00001. Una vez que el vehículo de transporte pasa por A, El lector AGV leerá el número de identificación de la etiqueta electrónica en A. El PLC hace que el carro realice las acciones correspondientes de acuerdo con los datos leídos, para realizar la función del sistema de despacho AGV y la función de posicionamiento en el sitio.
Entonces, ¿cómo logra el automóvil AGV un posicionamiento RFID inteligente??
- Instale un lector RFID directamente debajo de la parte delantera del vehículo de alimentación AGV. Colocar palets, Estantes, cajas y otras mercancías en el camión para el transporte. Los lectores RFID identifican puntos de referencia RFID en los nodos de la vía para seleccionar estaciones para la alimentación.
- En los nodos de vía en la ruta de transporte de materiales, Se instalan puntos de referencia RFID con códigos de sitio. Después de colocar el material en el vehículo de alimentación AGV, El Centro de control emite una instrucción (ruta de transporte) al controlador PLC. Después de que el PLC reciba la instrucción, controla el camión de alimentación para arrancar y comienza a transportar el material de acuerdo con las instrucciones.
- Después de que el lector RFID identifique la información de ubicación almacenada en el punto de referencia RFID, se retroalimenta al controlador PLC (módulo del sistema de control). Después de que el PLC recibe los datos codificados y procesa la información, controla el vehículo de alimentación AGV para seleccionar la estación que se detendrá de acuerdo con la ruta de alimentación
- Después de que el material llega a la estación, el vehículo de alimentación AGV puede transportar el material a la siguiente estación de acuerdo con las instrucciones, así que después de que se complete la instrucción de alimentación, el vehículo de alimentación regresa al punto de partida de acuerdo con la ruta establecida.
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RFIDHY
Ya en 2013, RFIDHY fue el primero en utilizar el sistema de identificación de sitios de posicionamiento RFID en el AGV inteligente I-SO.
Lidera la innovación del sistema de identificación AGV tradicional en el sitio RFID. RFIDHY desarrolla de forma independiente módulos RFID específicos de AGV y sistemas de estaciones. Este sistema puede realizar el control e identificación de múltiples sitios. En comparación con los puntos de referencia magnéticos tradicionales y los sistemas generales de posicionamiento RFID de alta frecuencia. Tiene las ventajas de una fuerte anti-interferencia, gran cantidad de información, bajo consumo de energía y fácil instalación. Al mismo tiempo, El sensor de inducción de matriz desarrollado independientemente por RFIDHY es más fiable que el sensor estándar tradicional. Basado en el método de posicionamiento de tarjetas de referencia RFID, incluso en un entorno electromagnético complejo, no tendrá ningún impacto en la lectura de nuestro sensor.
