La technologie de positionnement RFID a été largement utilisée dans les lignes de production, vision industrielle, robots, Équipement CNC, équipement de contrôle automatique, Voitures AGV, gestion tridimensionnelle des entrepôts et autres domaines. Parmi eux,, La technologie de positionnement RFID est d’une grande importance et d’une grande valeur pour l’utilisation des voitures AGV. Beaucoup d’amis ne savent pas grand-chose à ce sujet, Alors aujourd’hui, je vais partager avec vous ce qu’est un AGV et comment réalise-t-il un positionnement RFID intelligent?
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Qu’est-ce qu’un AGV?
AGV est l’abréviation de Automated Guided Vehicle, ce qui signifie “Véhicule à guidage automatique”. L’AGV est un véhicule de transport équipé de dispositifs de guidage automatique tels qu’électromagnétiques ou optiques, qui peut se déplacer le long d’un chemin de guidage prescrit, et dispose d’une protection de sécurité et de diverses fonctions de transfert. Le système d’acquisition de données peut collecter et surveiller les informations d’état et les données de production en temps réel, et fournir une plate-forme de données de base précise pour le système de gestion de la production (MES/ERP/CIMS).
Dans le système d’acquisition de données, L’identification par radiofréquence RFID est une technologie d’identification automatique sans contact. Il identifie automatiquement l’objet cible et obtient des données pertinentes grâce à des signaux de radiofréquence. Le travail d’identification ne nécessite pas d’intervention manuelle et peut fonctionner dans divers environnements difficiles. C’est pourquoi, son application très large.
Sous, Je partagerai avec vous
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L’utilisation et l’importance du positionnement RFID dans les voitures AGV:
La méthode de positionnement et de navigation RFID peut répondre de manière flexible et pratique aux exigences et au positionnement de l’usine intelligente. La voiture AGV est contrôlée par PLC, et la voiture est équipée d’un système de communication sans fil. C’est pourquoi, la communication sans fil avec l’ordinateur supérieur peut être effectuée. Signaler sa propre position de course et son état de travail, et exécuter les instructions de l’ordinateur hôte. Transférer le rythme de travail et la charge de travail sur l’ordinateur hôte à temps. AGV lit les panneaux au sol grâce à la RFID et effectue les actions correspondantes (changement de vitesse, direction, positionnement et stationnement, etc.). Un lecteur de carte AGV est installé au bas du corps AGV, et une carte de repère RFID est installée à la position du nœud sur le sol, et un numéro d’identification et une définition sont donnés à la carte de repère sur chaque nœud. Par exemple, le nœud A représente que l’AGV va tourner, qui est représenté par un numéro d’identification 00001. Une fois que le véhicule de transport passe par A, le lecteur AGV lira le numéro d’identification électronique à A. L’automate fait en sorte que le chariot effectue les actions correspondantes en fonction des données lues, afin de réaliser la fonction du système de répartition AGV et la fonction de positionnement du site.
Alors, comment la voiture AGV réalise-t-elle un positionnement RFID intelligent?
- Installez un lecteur RFID directement sous l’avant du véhicule d’alimentation AGV. Placer des palettes, Supports, boîtes et autres marchandises sur le camion pour le transport. Les lecteurs RFID identifient les repères RFID sur les nœuds de voie pour sélectionner les stations d’alimentation.
- Aux nœuds de la voie sur la route de transport des matériaux, Des repères RFID avec des codes de site sont installés. Une fois le matériau placé sur le véhicule d’alimentation AGV, le centre de contrôle émet une instruction (itinéraire de transport) au contrôleur PLC. Une fois que l’automate a reçu l’instruction, il contrôle le camion d’alimentation pour démarrer et commence à transporter le matériel selon les instructions.
- Une fois que le lecteur RFID a identifié les informations de localisation stockées dans le repère RFID, il renvoie au contrôleur PLC (module de système de contrôle). Une fois que l’automate a reçu les données codées et traité les informations, il contrôle le véhicule d’alimentation AGV pour sélectionner la station à arrêter en fonction de l’itinéraire d’alimentation
- Une fois le matériel arrivé à la gare, le véhicule d’alimentation AGV peut transporter le matériel à la station suivante selon les instructions, donc une fois l’instruction d’alimentation terminée, le véhicule d’alimentation retourne au point de départ en fonction de l’itinéraire défini.
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RFIDHY
Dès le 2013, RFIDHY a été le premier à utiliser le système d’identification de site de positionnement RFID dans l’AGV intelligent I-SO.
Il mène l’innovation du système d’identification AGV traditionnel sur le site RFID. RFIDHY développe indépendamment des modules RFID et des systèmes de station spécifiques à l’AGV. Ce système peut réaliser le contrôle et l’identification de plusieurs sites. Par rapport aux repères magnétiques traditionnels et aux systèmes de positionnement RFID haute fréquence généraux. Il a les avantages d’une forte anti-interférence, grande quantité d’informations, faible consommation d’énergie et installation facile. En même temps, le capteur à induction de réseau développé indépendamment par RFIDHY est plus fiable que le capteur standard traditionnel. Basé sur la méthode de positionnement de la carte de repère RFID, même dans un environnement électromagnétique complexe, cela n’aura aucun impact sur la lecture de notre capteur.
