RFID konumlandırma teknolojisi üretim hatlarında yaygın olarak kullanılmaktadır, makine görüşü, Robot, CNC ekipmanları, otomatik kontrol ekipmanları, AGV araba, üç boyutlu depo yönetimi ve diğer alanlar. Aralarında, RFID konumlandırma teknolojisi, AGV otomobillerinin kullanımı için büyük önem ve değere sahiptir.. Birçok arkadaş bu konuda fazla bir şey bilmiyor, Bu yüzden bugün sizinle AGV'nin ne olduğunu ve akıllı RFID konumlandırmasını nasıl başardığını paylaşacağım.?
AGV nedir?
AGV, Otomatik Yönlendirmeli Aracın kısaltmasıdır., Yani “Otomatik Yönlendirmeli Araç”. AGV, elektromanyetik veya optik gibi otomatik yönlendirme cihazlarıyla donatılmış bir taşıma aracıdır., öngörülen bir rehberlik yolu boyunca seyahat edebilen, ve güvenlik koruması ve çeşitli transfer fonksiyonlarına sahiptir. Veri toplama sistemi, durum bilgilerini ve üretim verilerini gerçek zamanlı olarak toplayabilir ve izleyebilir, ve üretim yönetim sistemi için doğru bir temel veri platformu sağlamak (MES/ERP/CIMS).
Veri toplama sisteminde, RFID radyo frekansı tanımlama, temassız bir otomatik tanımlama teknolojisidir. Hedef nesneyi otomatik olarak tanımlar ve radyo frekansı sinyalleri aracılığıyla ilgili verileri elde eder. Tanımlama işi manuel müdahale gerektirmez ve çeşitli zorlu ortamlarda çalışabilir. Bu nedenle, uygulaması çok geniş.
Aşağıda, Sizinle paylaşacağım
AGV otomobilinde RFID konumlandırmanın kullanımı ve önemi:
RFID konumlandırma ve navigasyon yöntemi, akıllı fabrikanın gereksinimlerini ve konumlandırmasını esnek ve rahat bir şekilde gerçekleştirebilir. AGV aracı PLC tarafından kontrol edilir, ve araba kablosuz bir iletişim sistemi ile donatılmıştır. Bu nedenle, üst bilgisayar ile kablosuz iletişim gerçekleştirilebilir. Kendi çalışma pozisyonunu ve çalışma durumunu bildirme, ve ana bilgisayarın talimatlarını uygulayın. Çalışma ritmini ve iş yükünü ana bilgisayara zamanında aktarın. AGV, RFID aracılığıyla zemin işaretlerini okur ve ilgili eylemleri yapar (değişen hız, Direksiyon, konumlandırma ve park etme, vb.). AGV gövdesinin altına bir AGV kart okuyucu takılmıştır, ve zemindeki düğüm konumuna bir RFID yer işareti kartı takılır, ve her düğümdeki yer işareti kartına bir kimlik numarası ve tanım verilir. Örneğin, A düğümü AGV'nin döneceğini temsil eder, kimlik numarası ile temsil edilen 00001. Taşıma aracı A'dan geçtikten sonra, AGV okuyucu A'daki elektronik etiket kimlik numarasını okuyacaktır. PLC, arabanın okunan verilere göre ilgili eylemleri yapmasını sağlar, AGV sevk sisteminin işlevini ve saha konumlandırma işlevini gerçekleştirmek için.
Peki AGV otomobili akıllı RFID konumlandırmasını nasıl sağlıyor??
- AGV besleme aracının ön kısmının hemen altına bir RFID okuyucu takın. Paletleri yerleştirme, Raflar, taşıma için kamyondaki kutular ve diğer mallar. RFID okuyucular, besleme için istasyonları seçmek üzere pist düğümlerindeki RFID işaretlerini tanımlar.
- Malzeme taşıma güzergahındaki ray düğümlerinde, Site kodlarına sahip RFID yer işaretleri kuruldu. Malzeme AGV besleme aracına yerleştirildikten sonra, Kontrol merkezi bir talimat verir (ulaşım yolu) PLC kontrolörüne. PLC talimatı aldıktan sonra, besleme kamyonunu çalıştırmak için kontrol eder ve malzemeyi talimatlara göre taşımaya başlar.
- RFID okuyucu, RFID dönüm noktasında depolanan konum bilgilerini tanımladıktan sonra, PLC kontrolörüne geri beslenir (kontrol sistemi modülü). PLC kodlanmış verileri aldıktan ve bilgileri işledikten sonra, Besleme rotasına göre duracak istasyonu seçmek için AGV besleme aracını kontrol eder
- Malzeme istasyona ulaştıktan sonra, AGV besleme aracı, malzemeyi talimatlara göre bir sonraki istasyona taşıyabilir, böylece besleme talimatı tamamlandıktan sonra, besleme aracı belirlenen rotaya göre başlangıç noktasına geri döner.
RFIDHY
Daha erken bir zamanda 2013, RFIDHY I-SO akıllı AGV'de RFID konumlandırma alanı tanımlama sistemini kullanan ilk kişi oldu.
RFID sahasındaki geleneksel AGV tanımlama sisteminin inovasyonuna öncülük eder. RFIDHY, AGV'ye özgü RFID modüllerini ve istasyon sistemlerini bağımsız olarak geliştirir. Bu sistem birden fazla sahanın kontrolünü ve tanımlanmasını gerçekleştirebilir. Geleneksel manyetik yer işaretleri ve genel yüksek frekanslı RFID konumlandırma sistemleri ile karşılaştırıldığında. Güçlü anti-parazit avantajlarına sahiptir, büyük miktarda bilgi, Düşük güç tüketimi ve kolay kurulum. Aynı zamanda, RFIDHY tarafından bağımsız olarak geliştirilen dizi indüksiyon sensörü, geleneksel standart sensörden daha güvenilirdir.. RFID dönüm noktası kartı konumlandırma yöntemine dayanır, karmaşık bir elektromanyetik ortamda bile, sensör okumamız üzerinde herhangi bir etkisi olmayacaktır.