La tecnologia di posizionamento RFID è stata ampiamente utilizzata nelle linee di produzione, visione industriale, Robot, Attrezzature CNC, apparecchiature di controllo automatico, Auto AGV, gestione tridimensionale del magazzino e altri campi. Tra loro, La tecnologia di posizionamento RFID è di grande importanza e valore per l'uso delle auto AGV. Molti amici non ne sanno molto, quindi oggi condividerò con voi cos'è un AGV e come raggiunge il posizionamento RFID intelligente?
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Cos'è un AGV?
AGV è l'abbreviazione di Automated Guided Vehicle, che significa “Veicolo a guida automatica”. AGV è un veicolo di trasporto dotato di dispositivi di guida automatica come elettromagnetici o ottici, che può percorrere un percorso di guida prescritto, e ha protezione di sicurezza e varie funzioni di trasferimento. Il sistema di acquisizione dati è in grado di raccogliere e monitorare in tempo reale le informazioni di stato e i dati di produzione, e fornire un'accurata piattaforma dati di base per il sistema di gestione della produzione (MES/ERP/CIMS).
Nel sistema di acquisizione dati, L'identificazione a radiofrequenza RFID è una tecnologia di identificazione automatica senza contatto. Identifica automaticamente l'oggetto bersaglio e ottiene dati rilevanti attraverso segnali a radiofrequenza. Il lavoro di identificazione non richiede interventi manuali e può funzionare in vari ambienti difficili. perciò, la sua applicazione molto ampia.
Sotto, Condividerò con voi
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L'uso e il significato del posizionamento RFID nell'auto AGV:
Il metodo di posizionamento e navigazione RFID può realizzare in modo flessibile e conveniente i requisiti e il posizionamento della fabbrica intelligente. L'auto AGV è controllata da PLC, e l'auto è dotata di un sistema di comunicazione wireless. perciò, è possibile eseguire la comunicazione wireless con il computer superiore. Segnala la propria posizione di corsa e lo stato di lavoro, ed eseguire le istruzioni del computer host. Trasferire il ritmo di lavoro e il carico di lavoro al computer host in tempo. AGV legge i segnali di terra tramite RFID e compie azioni corrispondenti (velocità variabile, sterzo, posizionamento e parcheggio, and so on.). Un lettore di schede AGV è installato nella parte inferiore del corpo AGV, e una scheda di riferimento RFID è installata nella posizione del nodo a terra, e un numero ID e una definizione sono dati alla scheda di riferimento su ciascun nodo. Per esempio, il nodo A rappresenta che l'AGV sta per girare, che è rappresentato dal numero ID 00001. Una volta che il veicolo di trasporto passa da A, il lettore AGV leggerà il numero ID del tag elettronico in A. Il PLC fa sì che il carrello esegua azioni corrispondenti in base ai dati letti, in modo da realizzare la funzione del sistema di dispacciamento AGV e la funzione di posizionamento del sito.
Quindi, come fa l'auto AGV a ottenere un posizionamento RFID intelligente?
- Installare un lettore RFID direttamente sotto la parte anteriore del veicolo di alimentazione AGV. Posizionare i pallet, Rack, scatole e altre merci sul camion per il trasporto. I lettori RFID identificano i punti di riferimento RFID sui nodi di binario per selezionare le stazioni per l'alimentazione.
- Ai nodi della pista sul percorso di trasporto dei materiali, Sono installati punti di riferimento RFID con codici di sito. Dopo che il materiale è stato posizionato sul veicolo di alimentazione AGV, Il centro di controllo emette un'istruzione (percorso di trasporto) al controllore PLC. Dopo che il PLC ha ricevuto le istruzioni, controlla l'avvio del camion di alimentazione e inizia a trasportare il materiale secondo le istruzioni.
- Dopo che il lettore RFID identifica le informazioni sulla posizione memorizzate nel punto di riferimento RFID, ritorna al controllore PLC (modulo del sistema di controllo). Dopo che il PLC riceve i dati codificati ed elabora le informazioni, controlla il veicolo di alimentazione AGV per selezionare la stazione da fermare in base al percorso di alimentazione
- Dopo che il materiale arriva alla stazione, il veicolo di alimentazione AGV può trasportare il materiale alla stazione successiva secondo le istruzioni, quindi dopo che l'istruzione di alimentazione è stata completata, il veicolo di alimentazione ritorna al punto di partenza in base al percorso impostato.
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RFIDHY
Già a partire da 2013, RFIDHY è stato il primo a utilizzare il sistema di identificazione del sito di posizionamento RFID nell'AGV intelligente I-SO.
Guida l'innovazione del tradizionale sistema di identificazione AGV presso il sito RFID. RFIDHY sviluppa in modo indipendente moduli RFID specifici per AGV e sistemi di stazioni. Questo sistema può realizzare il controllo e l'identificazione di più siti. Rispetto ai tradizionali punti di riferimento magnetici e ai sistemi di posizionamento RFID ad alta frequenza in generale. Ha i vantaggi di una forte anti-interferenza, grande quantità di informazioni, basso consumo energetico e facilità di installazione. Allo stesso tempo, il sensore di induzione array sviluppato indipendentemente da RFIDHY è più affidabile del sensore standard tradizionale. Basato sul metodo di posizionamento della scheda di riferimento RFID, anche in un ambiente elettromagnetico complesso, non avrà alcun impatto sulla lettura del nostro sensore.
