A tecnologia de posicionamento RFID tem sido amplamente utilizada em linhas de produção, visão da máquina, robôs, Equipamento CNC, equipamento de controle automático, Carros AGV, gestão de armazéns tridimensionais e outros campos. Entre eles, A tecnologia de posicionamento RFID é de grande importância e valor para o uso de carros AGV. Muitos amigos não sabem muito sobre isso., então hoje eu vou compartilhar com vocês o que é um AGV e como ele consegue posicionamento RFID inteligente?
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O que é um AGV?
AGV é a abreviação de Veículo Guiado Automatizado, o que significa “Veículo Guiado Automatizado”. AGV é um veículo de transporte equipado com dispositivos de orientação automática, como eletromagnético ou óptico, que pode viajar ao longo de um caminho de orientação prescrito, e tem proteção de segurança e várias funções de transferência. O sistema de aquisição de dados pode coletar e monitorar as informações de status e dados de produção em tempo real, e fornecer uma plataforma de dados básicas precisa para o sistema de gerenciamento de produção (MES/ERP/CIMS).
No sistema de aquisição de dados, Identificação de radiofrequência RFID é uma tecnologia de identificação automática sem contato. Ele identifica automaticamente o objeto alvo e obtém dados relevantes através de sinais de radiofrequência. O trabalho de identificação não requer intervenção manual e pode funcionar em diversos ambientes ásperos. Por conseguinte, sua aplicação muito ampla.
Abaixo, Eu compartilharei com você
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O uso e a significância do posicionamento RFID no carro AGV:
O método de posicionamento e navegação RFID pode realizar de forma flexível e conveniente os requisitos e posicionamento da fábrica inteligente. O carro AGV é controlado pelo PLC, e o carro está equipado com um sistema de comunicação sem fio. Por conseguinte, comunicação sem fio com o computador superior pode ser realizada. Reporte sua própria posição de execução e status de trabalho, e executar as instruções do computador host. Transfira o ritmo de trabalho e a carga de trabalho para o computador host a tempo. AGV lê placas de solo através de RFID e faz ações correspondentes (mudança de velocidade, direção, posicionamento e estacionamento, etc.). posicionamento e estacionamento, e uma placa de referência RFID é instalada na posição do nó no chão, e um número de identificação e definição são dadas ao cartão de referência em cada nó. Por exemplo, nó A representa que o AGV vai virar, que é representado pelo número de identificação 00001. Uma vez que o veículo de transporte passa por A, o leitor AGV lerá o número de identificação da tag eletrônica em A. O PLC faz com que o carrinho faça ações correspondentes de acordo com os dados de leitura, de modo a realizar a função do sistema de despacho AGV e a função de posicionamento do local.
Então, como o carro AGV consegue posicionamento RFID inteligente?
- Instale um leitor RFID diretamente abaixo da frente do veículo de alimentação AGV. Coloque paletes, Cremalheiras, caixas e outras mercadorias no caminhão para transporte. Leitores RFID identificam marcos RFID em nós de pista para selecionar estações para alimentação.
- Nos nódulos da pista na rota de transporte de material, Marcos RFID com códigos de site são instalados. Depois que o material é colocado no veículo de alimentação AGV, o centro de controle emite uma instrução (rota de transporte) para o controlador PLC. Após o PLC receber a instrução, ele controla o caminhão de alimentação para iniciar e começa a transportar o material de acordo com a instrução.
- Após o leitor RFID identificar as informações de localização armazenadas no marco RFID, ele se alimenta de volta para o controlador PLC (módulo do sistema de controle). Após o PLC receber os dados codificados e processa as informações, ele controla o veículo de alimentação AGV para selecionar a estação para parar de acordo com a rota de alimentação
- Depois que o material chega à estação, o veículo de alimentação AGV pode transportar o material para a próxima estação de acordo com a instrução, assim, depois que a instrução de alimentação é concluída, o veículo de alimentação retorna ao ponto de partida de acordo com a rota definida.
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RFIDHY
Tão cedo quanto 2013, RFIDHY foi o primeiro a usar o sistema de identificação do local de posicionamento RFID no AGV inteligente I-SO.
Ele lidera a inovação do sistema tradicional de identificação AGV no site RFID. A RFIDHY desenvolve independentemente módulos RFID específicos agv e sistemas de estações. Este sistema pode realizar o controle e identificação de vários sites. Comparado com marcos magnéticos tradicionais e sistemas gerais de posicionamento RFID de alta frequência. Tem as vantagens de forte anti-interferência, grande quantidade de informação, baixo consumo de energia e fácil instalação. Ao mesmo tempo, o sensor de indução de matriz desenvolvido independentemente pela RFIDHY é mais confiável do que o sensor padrão tradicional. Com base no método de posicionamento do cartão de referência RFID, mesmo em um ambiente eletromagnético complexo, ele não terá qualquer impacto em nossa leitura de sensores.
